Robôs Móveis Autônomos Agênticos e Planejamento de Missão na Borda

O AMRAgent capacita robôs móveis com raciocínio autônomo baseado em Behavior Trees reativas, permitindo replanejamento dinâmico de trajetórias, coordenação local descentralizada e conformidade estrita com limites de segurança funcional ISO 3691-4.

AMRAgent Swarm & Navigation Architecture

Robotics Core: AMR Agent Core — Behavioral Tree & Edge Planner

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • 3D LiDAR SLAM Node
  • Behavior Tree Dispatch
  • Model Predictive Control
  • ISO 3691-4 Safety Zone
  • VDA 5050 Cloud Agent

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Camada 1: Subsistema de Percepção e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): High-frequency point cloud acquisition, IMU tightly-coupled pre-integration, and sub-centimeter real-time localization in dynamic environments.
  • Camada 2: Navegação Local e Controle Preditivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Real-time obstacle evasion, non-holonomic kinematic trajectory optimization, and dynamic ISO 3691-4 safety field switching.
  • Camada 3: Interoperabilidade, Middleware e Barramento de Frota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardized JSON/MQTT order ingestion, zero-copy intra-node IPC, and deterministic low-latency state reporting across multi-vendor fleets.
  • Camada 4: Orquestração de Enxame e Otimização de Tráfego (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Centralized or decentralized conflict-free multi-agent path finding, automated opportunity battery charging, and bottleneck mitigation.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisão de Posicionamento) | <8 ms (Latência de Despacho) | <12 ms (Reação de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Padrão Aberto de Frota)

Navegação Autônoma e Coordenação Distribuída no AMRAgent

Instalações industriais autônomas modernas exigem controle determinístico em tempo real, envelopes de segurança robustos e orquestração de frota independente de fornecedor. O AMRAgent formaliza a integração de sensores de hardware, algoritmos SLAM e comunicação distribuída para garantir operação sem colisões e máxima disponibilidade operacional.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications